Incremental speed control of a stepping motor.

摘要

Zur Geschwindigkeitssteuerung eines Schrittmotors ist dieser mit einer Codierscheibe (1) gekoppelt, die randwärts mit mehreren Feinmarkeirungen MP innerhalb der Grobmarkierungen MA für einen Standard-Motorschritt versehen ist. Alle Markierungen sind photoelektrisch abtastbar zur Erzeugung vom im Vergleich zu den gedachten Standard-Motorschritten voreilenden oder verzögerten Motorsteuerpulsen. Letztere werden immer nur zu Zeitpunkten vorgegeben, wenn gerade die entsprechende Feinmarkierung abgetastet wird. Dadurch ergeben sich winkelstarre Motorsteuerpulse zur Erzielung bestimmter Geschwindigkeitsprofile.