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Eine Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel weist einen Doppelständer (11, 12) auf, in dem einerseits die Spindeleinheit (15) und an dem andererseits das Werkzeugmagazin (22) voneinander getrennt aber gemeinsam verfahrbar geführt sind. Der Greifermechanismus weist einen Winkel-Doppelgreifer (17) auf. Ein Werkzeug (34), das von Werkzeugmagazin (22) zum Greifer (17) bzw. umgekehrt vom Greifer (17) zum Werkzeugmagazin (22) transportiert wird, läuft durch den Raum zwischen den beiden Ständern. Dadurch werden die bisher unvereinbaren Forderungen nach minimaler Nebenzeit für den Werkzeugwechsel und hoher Bearbeitungsgenauigkeit, u.a. durch Wegfall der Einfahrtoleranz befriedigt. |
