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<P>L'INVENTION CONCERNE UNE PERFORATRICE ROULANTE DESTINEE AU SOL ETOU A LA ROCHE ETOU AUX ANCRAGES, GUIDEE PAR AFFUT OU PAR MAT.</P><P>L'AFFUT OU MAT 3 EST, D'UNE PART, ARTICULE 14 A UN BALANCIER 4 RELIE PAR UNE ARTICULATION 14 A UNE PLATE-FORME DE CHASSIS 2 DE L'ENGIN PORTEUR 1 ET, D'AUTRE PART, ARTICULE A UN ETAI 5, QUI EST EGALEMENT RELIE A LA PLATE-FORME DE CHASSIS 2 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE ARTICULATION 15, D'UN CHARIOT 6 POUVANT ETRE ENTRAINE PAR MOTEUR ET COULISSER LONGITUDINALEMENT SUR L'AFFUT OU MAT 3, ET PAR DES ARTICULATIONS 15.</P><P>APPLICATION AU FORAGE DE TROUS DE MINE.</P>
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