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Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe oder vorzugsweise eine Hydrokolbenpumpe mit einem beiderseits mit Druck beaufschlagten als Differentialkolben ausgestalteten Stellkolben, der mit dem Stellglied des Getriebes bzw. der Pumpe verbunden ist, wobei ein Steuerventil die Druckbeaufschlagung der beiden Druckräume vor den Stirnflächen des Stellkolbens steuert und ein von Förderdruck beaufschlagter Steuerdruckmeßkolben gegen einen Winkelhebel anliegt, der durch ein Gelenk am Stellkolben gelagert ist und durch eine Feder gegen diesen abgestutzt ist und das Steuerventil betätigt, wobei das Steuerventil im Stellkolben quer zu dessen Langsachse angeordnet ist und die Feder gegen den anderen Arm des Winkelhebels anliegt und als Druckfeder ausgestaltet ist, deren Längsachse parallel zur Längsachse des Stellkolbens angeordnet ist.
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