| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN VEHICULE A CHENILLES CONCU POUR ETRE UTILISE DANS UN MILIEU DANGEREUX, TEL QU'UNE CENTRALE NUCLEAIRE, ET POUR ETRE COMMANDE A DISTANCE. CE VEHICULE COMPORTE UN CHASSIS 1 SUR LEQUEL SONT MONTES DEUX ENSEMBLES DE CHENILLE AVANT ET DEUX ENSEMBLES DE CHENILLE ARRIERE, CHAQUE ENSEMBLE 9 DE CHENILLE COMPRENANT UN CHASSIS, PORTANT UNE ROUE DENTEE D'ENTRAINEMENT 7 ACCOUPLEE A UN MECANISME D'ENTRAINEMENT, UNE ROUE DENTEE FOLLE 8 ET UNE PLAQUE SUPPORT ARQUEE AUTOUR DESQUELLES EST TENDUE UNE CHENILLE SANS FIN 2 DE FACON A PRESENTER UNE SURFACE DE CONTACT ARQUEE AVEC LE SOL, LES DEUX ENSEMBLES DE CHENILLE AVANT ETANT EGALEMENT ACCOUPLES A UN MECANISME DE DIRECTION.</P>
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