发明名称 ACTION SIMULATING DEVICE OF ROBOT ARM
摘要
申请公布号 JPH01292502(A) 申请公布日期 1989.11.24
申请号 JP19880123538 申请日期 1988.05.20
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 TERADA IKUJI
分类号 B25J9/22;G05B19/18;G05B19/4093 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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