摘要 |
<p>Systeme de commande pour une transmission hydrostatique du type comprenant une pompe a fluide entrainee par un moteur (10) et un moteur a fluide (12). Le systeme de commande comprend une commande principale (34) fonctionnant en reponse a un signal de commande electrique (42) pour faire varier le deplacement de la pompe, et un generateur de signaux de commande (46) pour produire le signal de commande (42). La commande d'anti-arret (44) comprend des moyens pour comparer les signaux electriques (54, 60) representant la vitesse du moteur et une vitesse de reference, et pour produire un signal electrique d'anti-arret (88) representant le pourcentage maximum de deplacement de la pompe commandee qui est permis sans que le moteur ne tombe en deca de la vitesse de reference. La commande d'anticalage comprend des moyens (98) pour multiplier electriquement le signal d'anti-arret et le signal de commande, en aval des circuits de formation et de reduction. L'invention prevoit une commande d'anti-arret simple et peu couteuse qui peut etre reglee pour avoir un gain possible maximum (reponse) sans provoquer une instabilite des circuits.</p> |