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<p>Le système décrit sert à mesurer la position d'excavation d'un excavateur du fond avec une grande précision, en utilisant avantageusement les erreurs de fluctuation qui sont difficiles à élimier. Le système comprend: plusieurs dispositifs générateurs de champ magnétique (2) placés en des positions connues à l'extérieur de l'excavateur du fond (1); un dispositif détecteur de champ magnétique (3) placé dans l'excavateur du fond; et un microordinateur (4) connecté aux dispositifs (2, 3). Le microordinateur (4) gère les dispositifs (2, 3) sur la base d'une erreur de déplacement permise, qui est spécifiée et introduite dans le microordinateur (4) par un opérateur et qui produit à sa sortie une position d'excavation de l'excavateur du fond (1) dans les limites de l'erreur permise. Au même titre que l'erreur permise doit être spécifiée et introduite, un dispositif générateur de champ magnétique est préalablement sélectionné par l'opérateur ou une erreur permise est préalablement sélectionnée par l'opérateur pour permettre d'établir la mesure recherchée.</p> |
