| 摘要 |
<P>PROCEDE ET INSTALLATION DE MANUTENTION POUR AMENER A UN SECOND POSTE, DANS UNE POSITION ET ORIENTATION FIXES PREDETERMINEES, UNE PIECE SE TROUVANT DANS UN PREMIER POSTE DANS UNE POSITION APPROXIMATIVE, PAR GLISSEMENT DE CETTE PIECE SUR UN PLAN S'ETENDANT DU PREMIER AU SECOND POSTE.</P><P>SELON CE PROCEDE ON REPERE LA POSITION DE LA PIECE AU PREMIER POSTE 7C, ON AMENE ET ON POSITIONNE UN CHARIOT 9, EN REGARD DE ZONES, DITES DE PREHENSION, PREDETERMINEES DE LA PIECE, ON SAISIT CETTE PIECE AU PREMIER POSTE PAR LESDITES ZONES DE PREHENSION, ET ON DEPLACE CETTE DERNIERE JUSQU'AU SECOND POSTE 11.</P><P>L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'ALIMENTATION EN PIECES D'ETOFFE, D'UN POSTE DE COUTURE.</P>
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