| 摘要 |
<p>Dispositif porte-outil mobile sur une plaque tubulaire, avec deux bras (13, 33) perpendiculaires munis d'organes d'accrochage (16, 36) dans les orifices de la plaque, et des moyens pour déplacer l'ensemble pas à pas par mouvements relatifs des bras. Le dispositif comporte un corps support (1, 2) en équerre formant un dièdre perpendiculaire à la plaque. Les bras (13, 33) sont disposés dans le dièdre extérieur, et le dièdre intérieur libre du débattement des bras comporte des guides (45-46) supports des outils (50). L'invention s'applique aux opérations d'entretien des générateurs de vapeurs dans une centrale nucléaire.</p> |
