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<P>L'INVENTION CONCERNE UNE SUSPENSION A ROUES INDEPENDANTES POUR VEHICULES, UTILISANT DEUX BRAS DE GUIDAGE DISPOSES L'UN AU-DESSUS DE L'AUTRE, SE RACCORDANT DE FACON ARTICULEE AU SUPPORT DE FUSEE ET ORIENTES AU CHOIX PARALLELEMENT OU NON PARALLELEMENT, ET UN SYSTEME ELASTIQUE DE SUSPENSION PRENANT APPUI SUR LE SUPPORT DE FUSEE, AINSI QU'UNE FUSEE DE ROUE ARTICULEE SUR LE SUPPORT DE FUSEE SUIVANT L'AXE DE PIVOTEMENT DES ROUES DIRECTRICES.</P><P>LES BRAS DE GUIDAGE 22, 23 SONT ARTICULES SUR LE SUPPORT DE FUSEE 20 AU MOYEN D'ARTICULATIONS SPHERIQUES 25, 27; LE SUPPORT DE FUSEE 20 PREND APPUI CONTRE LA SUPERSTRUCTURE DU VEHICULE PAR UN BRAS D'EQUILIBRAGE DE COUPLE 29 CONTRE LA ROTATION AUTOUR DE L'AXE PRATIQUEMENT VERTICAL Y-Y DETERMINE PAR LES ARTICULATIONS SPHERIQUES PRECITEES 25, 27; LE BRAS D'EQUILIBRAGE DE COUPLE 29 EST RACCORDE, PAR DES ARTICULATIONS SPHERIQUES 30, 31, AU SUPPORT DE FUSEE 20 ET A LA SUPERSTRUCTURE.</P><P>APPLICATION A LA SUSPENSION DES VEHICULES AUTOMOBILES.</P>
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