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Dispositivo para localizar un objeto (C), comportando dicho dispositivo (1): - un detector óptico (2) que comprende: . un medio de toma de vistas (3) que es susceptible de formar las imágenes de la escena que rodea dicho objeto (C); y . una unidad de tratamiento de imágenes (4) que es susceptible de identificar el objeto (C) en las imágenes formadas por dicho medio de toma de vistas (3) y de localizar dicho objeto (C) a partir de su posición en dichas imágenes; - al menos un girómetro (6, 7) que es susceptible de medir un ángulo de cambio de orientación de dicho detector óptico (2); y - una unidad central (8), caracterizado porque dicho girómetro (6, 7) está formado de manera que mida un ángulo de cambio de orientación según una dirección determinada que corresponde a uno de dos ejes (OX, OY) que definen un plano de referencia (OXY) del detector óptico (2), en el que están formadas dichas imágenes (I) y porque dicha unidad central (8) está formada de manera: - que convierta dicho ángulo decambio de orientación medido por el girómetro (6, 7) en una distancia sobre dicho plano de referencia (OXY) según dicho eje que corresponde a dicha dirección determinada; - para utilizar esta distancia para estimar la posición (Pe) del objeto (C) en una imagen actual (I), a partir de su posición (C1) en una imagen precedente; y - para accionar dicha unidad de tratamiento de imágenes (4) de modo que busque el objeto (C), en una parte de imagen (IO) predeterminada que está definida alrededor de dicha posición estimada (Pe) del objeto (C).
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