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<P>L'INVENTION CONCERNE UNE PINCE DE PREHENSION POUR MANIPULATEURS.</P><P>LADITE PINCE COMPREND UN DISPOSITIF DE MONTAGE 4 SITUE SUR UN BRAS DE PREHENSION 1, UNE TIGE DE MANOEUVRE 2 A DEPLACEMENT LONGITUDINAL, UNE PAIRE DE BRANCHES 6, 7 PIVOTANTES ACTIONNEES PAR LADITE TIGE 2, UN MOYEN 5 LIMITANT LA COURSE DE LADITE TIGE 2 ET UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT LINEAIRE 24 COMMANDE A DISTANCE PAR DES DETECTEURS O, Z. LES BRANCHES 6, 7 COMPORTENT DEUX BRAS 8, 10; 9, 11, ELLES PIVOTENT SUR LEDIT DISPOSITIF 4 ET ELLES SONT ARTICULEES CHACUNE PAR UN BRAS 8, 9 SUR L'EXTREMITE 3 DE LA TIGE 2 ORIENTEE VERS LA PINCE. IL EST PREVU UN EQUILIBRAGE DE LA LONGUEUR ENTRE CHAQUE PALIER 12, 13, ET LA TIGE 2 LAQUELLE EST VERROUILLABLE DANS SA POSITION DE TRAVAIL.</P><P>APPLICATION AUX MANIPULATEURS.</P>
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