Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Signalversatzes eines Nickratensensors

摘要

Zum Ermitteln eines Signalversatzes (OFF_SIG) eines Nickratensensors eines Fahrzeugs (2) wird ein Signal (OMEGA_TETA_SIG) des Nickratensensors erfasst. Eine Längsbeschleunigung (ACC) des Fahrzeugs (2) wird ermittelt. Eine zeitliche Ableitung (ACC_DRV) der Längsbeschleunigung (ACC) wird ermittelt. Es wird überprüft, ob ein Betrag der zeitlichen Ableitung (ACC_DRV) der Längsbeschleunigung (ACC) kleiner als ein erster vorgegebener Schwellenwert (THD_1) ist. Abhängig vom Signal (OMEGA_TETA_SIG) des Nickratensensors wird der Signalversatz (OFF_SIG) des Nickratensensors ermittelt, falls der Betrag der zeitlichen Ableitung (ACC_DRV) der Längsbeschleunigung (ACC) kleiner als der erste vorgegebene Schwellenwert (THD_1) ist.