光碟机伺服系统之落后领先补偿器自动调整机制

摘要

一种光碟机伺服系统之落后领先补偿器自动调整机制，系采频率响应之观念，将激发讯号加入伺服回路，自动调整落后领先补偿器参数，以改善系统性能，使系统对受控体之不确定性具有强健性，其也可用于解决研发过程中人工手动调整之耗时问题，且可改善知光碟机伺服回路增益自动调整机制之仅针对单一回路增益进行调整，而无法使调整后之光碟机完全满足伺服规格之缺点，本发明之调整机制系可同时调整补偿器之所有参数，俾使光碟机满足伺服规格者。