車載用周囲環境認識装置

摘要

車載用周囲環境認識装置は、車両の周囲の路面を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、撮影画像に基づいて他車両を認識し、車両に対する他車両の相対速度を検出するアプリ実行部と、撮影画像に基づいて路面への背景物の映り込みの有無を判定する映り込み判定部と、他車両の認識結果に基づいて警報信号の出力を制御する警報制御部と、路面への背景物の映り込みがあると判定された場合、他車両の相対速度に基づいて警報信号の出力を抑制する警報抑制調整部と、を備える。