| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER UN DISPOSITIF DE MANIPULATION AUTOMATIQUE AFIN DE PERMETTRE DE REALISER UN POSITIONNEMENT PRECIS DU DISPOSITIF DE MANIPULATION ET UNE ELIMINATION DES ERREURS RESIDUELLES DE POSITIONNEMENT.</P><P>UN ORGANE 3 DE TRAITEMENT DE DONNEES DELIVRE DES DONNEES DE POSITION, VIA UN AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL 5 ET UN ELEMENT D'ACTIONNEMENT 2, A UN DISPOSITIF DE MANIPULATION 1. L'ELEMENT D'ACTIONNEMENT COMMANDE EN OUTRE UN POTENTIOMETRE 6 DONT LE SIGNAL DE SORTIE EST APPLIQUE A L'AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL 5 POUR REALISER LA SERVOCOMMANDE, ET EST EGALEMENT APPLIQUE A L'ORGANE 3 DE TRAITEMENT DE DONNEES AFIN DE SERVIR DE SIGNAL REPRESENTATIF DES ERREURS DE POSITIONNEMENT RESIDUELLES DU DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE. CETTE ERREUR EST DETECTEE PENDANT LA PERIODE D'ATTENTE D'UN CYCLE DE TRAVAIL DU DISPOSITIF DE MANIPULATION ET EST TRAITEE PAR L'ORGANE DE TRAITEMENT DE DONNEES DE FACON QUE LA CORRECTION D'ERREUR SOIT APPLIQUEE PENDANT LA PERIODE DE TRAVAIL DUDIT CYCLE AFIN D'AIDER L'ORGANE MANIPULATEUR A ATTEINDRE SA POSITION CIBLE.</P>
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