| 摘要 |
<p>Le dispositif utilise une caméra de télévision (36) et au moins un projecteur (45) pour l'éclairage de la zone à inspecter. La caméra (36) est suspendue à un tube flexible, rigide en torsion à l'intérieur duquel passent les câbles d'alimentation électrique de la caméra (36) et du projecteur (45). Le dispositif comporte un guide tubulaire (20) rigide pour le guidage et l'orientation du tube flexible sur son parcours depuis l'extérieur jusqu'à l'intérieur de l'enceinte (1), un moyen d'entrainement (25) du tube flexible en rotation autour de son axe, un moyen de retenue du tube et de la caméra (36) à l'encontre des mouvements verticaux, déblocable, des moyens de repérage précis des positions angulaire et verticale de la camera et un dispositif de centrage (40) de la camera dans l'enceinte (1). Le dispositif s'applique en particulier a l'inspection des pressuriseurs de reacteur nucleaire à eau pressurisée.</p> |
