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<P>CHAQUE MODE DE REALISATION DU DISPOSITIF DE MANUTENTION11 DE LA PRESENTE INVENTION COMPREND UN DISPOSITIF DE PREHENSION15 PERMETTANT DE MAINTENIR UNE PIECE A DEPLACER ET UNE STRUCTURE DE SUPPORT14 QUI PERMET UN DEPLACEMENT DU DISPOSITIF DE PREHENSION15 SUIVANT DEUX TRAJETS DIFFERENTS. UN AGENCEMENT13 A CAME EST PREVU QUI COMPORTE AU MOINS UNE CAME41 A CORPS CYLINDRIQUE ET UNE SECONDE CAME, LES DEUX CAMES ETANT FIXEES A UN ARBRE COMMUN37. DES AGENCEMENTS A GALETS COOPERENT AVEC CHAQUE CAME ET PERMETTENT LE DEPLACEMENT DU DISPOSITIF DE PREHENSION LE LONG DE CHAQUE TRAJET. DANS DEUX DES MODES DE REALISATION, DEUX CAMES A CORPS CYLINDRIQUE SONT UTILISEES. L'INVENTION PREVOIT UN DISPOSITIF DE SECURITE, CONSTITUE D'UN DISPOSITIF DE DESENGAGEMENT EN CAS DE SURCHARGE ENTRANT EN JEU POUR EVITER UN ENDOMMAGEMENT DU DISPOSITIF EN CAS DE COINCEMENT.</P>
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