| 摘要 |
Un systeme de commande directionnel utilise sur un vehicule a transmission hydrostatique a double chemin de roulement est decrit. Le systeme de commande de direction comprend un generateur de signaux de direction (61), les signaux de direction (63, 65) representant le rapport et le sens commandes directions. Le systeme detecte le sens du vehicule et le sens de la direction et produit un signal de commutation electrique (165) ayant une premiere ou une seconde condition, en fonction de la transmission qui doit avoir sa vitesse reduite pour obtenir l'orientation desiree du vehicule, Le signal directionnel (107) et le signal de commande de vitesse principale (87) sont multiplies pour produire un signal de modification de vitesse (151) et un commutateur electrique transmet le signal de modification a une transmission ou une autre selon que le signal commutateur est dans la premiere ou la seconde condition. Ce systeme directionnel permet l'utilisation d'une commande a poignee en T, a la fois pour la vitesse et la direction, de sorte que l'on peut maintenir l'orientation du vehicule perpendiculairement a l'orientation de la poignee en T a la fois pour la marche avant et la marche arriere du vehicule. |
