| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE DU TYPE SELON LEQUEL ON ENTRAINE, PAR UN MOTEUR 5 A ROTATION RAPIDE, LE BRAS DE ROBOT 4 POUR LE DEPLACER D'UNE PREMIERE POSITION DE FONCTIONNEMENT DANS UNE SECONDE POSITION DE FONCTIONNEMENT PENDANT UNE PREMIERE PARTIE DU MOUVEMENT DE CE BRAS 4, TANDIS QU'ON MET EN ACTION UN MOTEUR 6 A ROTATION LENTE PENDANT UNE SECONDE PARTIE DE CE MOUVEMENT, LA MISE EN CIRCUIT ET HORS CIRCUIT DE CES MOTEURS AINSI QUE D'UN FREIN 11 ETANT ASSUREE PAR DES SIGNAUX EMIS PAR DES TRANSMETTEURS COOPERANT AVEC UN DETECTEUR.</P><P>L'INVENTION EST APPLICABLE A LA COMMANDE DES BRAS DE ROBOT A MOUVEMENT RAPIDE, A FREINAGE DOUX ET A UNE OU PLUSIEURS POSITIONS FINALES PRECISES.</P>
|
