PLANETARY GEAR MECHANISM

摘要

Un mecanisme a engrenage planetaire comprend un boitier (1) contenant au moins une paire d'engrenages cinetique a denture interieure. La paire cinetique comprend un element (3) ayant un mouvement de transition par rapport a un autre element (2) un des elements (2 ou 3) ayant un mouvement rotatif L'element (2 ou 3) anime d'un mouvement rotatif est connecte cinetiquement a l'arbre de sortie (4) tandis que l'element (2) anime d'un mouvement de transition est relie par l'intermediaire d'une charniere ou articulation, a l'arbre de sortie (4) ou (1), l'articulation etant concue sous forme d'un arbre flexible (6) dont la relation entre sa longueur et le diametre du cercle de circonscription de sa section varie essentiellement entre 10 et 60.