| 摘要 |
Un appareil de controle de conduites comprend un vehicule (10) en mouvement le long de d'une conduite, a l'interieur de celle-ci, deux organes en caoutchouc en forme de godets (15) a chaque extremite du vehicule pour aligner ce dernier dans le sens de la longueur de la conduite un ensemble flottant (21) de dispositifs de controle tels que des transducteurs ultra-soniques (55) disposes circonferentiellement autour du vehicule, et au moins 4 tiges de liaison (20) attachees de maniere pivotante a l'ensemble et au vehicule (10) pour contraindre l'assemblage a se deplacer suivant une direction normale a la longueur du vehicule. L'ensemble peut etre suspendu de maniere resilliante a partir du vehicule et peut egalement etre pourvu d'un dispositif de centralisation, tel qu un organe en caoutchouc en forme de godet (26) ou des galets ou patins, pour centrer l'assemblage dans la conduite. |
