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<P>L'invention concerne un dispositif radar à modulation de fréquence pour la mesure simultanée de la distance et de la vitesse relative. </P><P>Ce dispositif comprend, après changement de fréquence du signal reçu successivement avec une serie de fréquences différentes définissant des intervalles de distance et filtrage passe-bande, au moins trois mélangeurs 12, 12', 12" avec des fréquences différant d'une valeur inférieure ou égale à la moitié de la bande passante définissant un intervalle de distance. Seule la raie spectrale de plus grande amplitude est sélectionnée, après filtrage 41, 41', 41", par un arrangement 30, 31 pour être mesuree et évaluée 73, 77, 20. </P><P>L'invention s'applique aux dispositifs radars à émission continue à modulation de fréquence en dents de scie.</P>
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