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<P>Convertisseur de mouvement linéaire-rotatif à pistons à mouvements alternatifs. </P><P>Des cylindres 10, 12, 16, 18 sont opposés deux à deux autour d'un carter étanche 14 et des tiges de piston 22 portant des pistons 20 sont articulés respectivement en des points 26 et 28 espacés d'un élément rectiligne ayant un point médian 30; ce dernier est lui-même articulé sur un plateau 34 ayant un axe de rotation qui est perpendiculaire aux axes communs des cylindres opposés et qui est rencontré par ces derniers axes. Les pistons 20 imposent aux points 26 et 28 des mouvements alternés le long de deux axes orthogonaux qui se traduisent par une rotation continue du point intermédiaire 30 et du plateau 34.</P>
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