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<P>L'invention est relative à un engin mobile de travaux publics constitué par un bâti 1, des organes de déplacement 4 au moyen desquels le bâti repose sur le sol 5, et, un dispositif d'entraînement 6 de ces organes 4. </P><P>L'engin comporte en outre une roue dentée 17 de traction, dont les dents 18 pénètrent dans le sol 5, et qui a une vitesse de rotation proportionnelle 21-19 à la vitesse d'entraînement des organes de déplacement 4. </P><P>Une application est la réalisation d'un engin de pose de câbles en tranchées.</P>
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