| 摘要 |
<P>L'invention concerne un circuit pour moteur électrique d'entraînement à sens de rotation inversable. </P><P>Ce circuit comporte des inverseurs à relais 12, 13 qui sont commandés indépendamment l'un de l'autre par un circuit d'évaluation 31, 32, 33 comprenant un commutateur de fin de course 22 qui est entraîné par le moteur 10, et qui ne commute qu'un faible courant de commande. Un circuit à retard 34, 35 assure que l'alimentation de moteur n'est rétablie qu'après freinage dynamique du moteur. On peut aussi utiliser un microcalculateur comme circuit d'évaluation. </P><P>L'invention s'applique à la commande de systèmes d'essuie-glace pour véhicules automobiles.</P>
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