METHOD FOR STORING A FLEXIBLE ELONGATED ELEMENT IN A BASKET ROTATING AROUND A VERTICAL AXIS

摘要

Méthode de rangement d'un élément allongé flexible dans un panier de stockage ayant un axe de rotation vertical, cet élément passant au voisinage du panier sur un organe de renvoi, déplacable en synchronisme avec la rotation du panier de maniére à déposer l'élément en couches successives dont chacune est formée d'un enroulement en spirale. Cette méthode et cet appareil mettent en oeuvre des moyens de manoeuvre de l'élément allongé assurant son enroulement et son déroulement, et comportent la détection des variations du rayon de courbure de l'élément allongé flexible en au moins un point de celui-ci et la commande desdits moyens de manoeuvre dans le sens tendant à réduire ces variations. Selon la méthode, on détecte les variations de forme de la portion de boucle comprise entre ledit organe de renvoi et le panier, au voisinage de ce dernier, et on commande lesdits moyens de manoeuvre en fonction des variations de forme détectées, dans le sens tendant à ramener ladite portion de boucle dans une configuration géométrique données qui soit sensiblement la même à l'enroulement et au déroulement.