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<P>L'invention concerne un dispositif de guidage du déplacement d'un véhicule. </P><P>Ce dispositif comprend suivant un mode de réalisation préféré, d'une part, un système d'orientation comportant un compas 1 pourvu de deux facettes réfléchissantes 18, 19 décalées de 180 degrés , un système optique orientable 20 à 25 de détection de l'écart angulaire des facettes par rapport à une direction de référence et un organe 30 d'affichage de l'écart détecté et, d'autre part, un système de pilotage automatique comportant un jeu de miroirs 26, des cellules photorésistantes 28, 29 une servo-commande 31 et un vérin, 32 d'orientation des roues directrices 33 du véhicule. </P><P>Application notamment aux engins agricoles.</P>
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