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<P>DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DYNAMIQUE D'UN MOBILE PAR UN CHAMP MAGNETIQUE DANS UN PLAN OXY.</P><P>LE MOBILE COMPORTE UN OU PLUSIEURS MAGNETOMETRES M, AINSI QU'UN DISPOSITIF 10 PERMETTANT DE REPERER L'ANGLE TH, QUE FAIT UN REPERE MOBILE O'XY AVEC LE REPERE OXY. LE MAGNETOMETRE M MESURANT LES COMPOSANTES DU CHAMP MAGNETIQUE HX ET HY DANS LE REPERE O'XY, UN CIRCUIT 20.1 CALCULE LES COMPOSANTES DE CE CHAMP H ET H DANS LE REPERE FIXE ET LES CIRCUITS 40 ET 41 DETERMINENT LA POSITION DU MOBILE. UN CIRCUIT 30.1 ELABORE LES SIGNAUX DE COMMANDE DU MOTEUR DU MOBILE 90 A PARTIR DES VALEURS DE H ET H ET DE VALEURS X ET Y DE LA POSITION EN MEMOIRE.</P><P>APPLICATION A L'ANCRAGE DYNAMIQUE D'UN BATEAU PRES D'UNE PLATE-FORME DE FORAGE EN HAUTE MER.</P>
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