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1.Un dispositivo mejorado de accionamiento de freno hidráulico para los vehículos , de motor equipados con un sistema de antideslizamiento, el cual está constituido por una fuente de suministro continuo de fluido de presión que abastece a un primer circuito de presión sobre le que puede actuar un dispositivo de control movido a pedal y por un primer cilindro maestro que, por medio de una disposición de válvulas, es conectando al circuito de fuido de presión y a un primer circuito de freno que, es de independientemente del circuito del fluido de presión que abastece a un primer circuito de presión sobre el que puede actuar un dispositivo de control movido a pedal y por un primer cilindro maestro que, por medio de una disposición de válvulas, es conectado al circuito de fluido de presión y a un primer circuito de freno que es independiente del circuito del fluido de freno que es independiente del circuito de freno que es independiente del circuito del fluido de presión, pudiendo el pistón del cilindro maestro ser movido ya sea por la presión en el circuito del fluido de presión o por el pedal de freno o bien por ambos, caracterizado porque detrás del primer ciclo maestro hay conectado un segundo cilindro maestro, siendo este segundo cilindro maestro conectado separadamente al circuito del fluido de presión (19) así como a un segundo circuito de freno (80) que es independiente del circuito del fluido de presión ,por medio de otra disposición de válvulas (56, 57), siendo el pistón (53) de dicho segundo cilindro maestro accionable por la presión existente en el circuito del fluido de presión (19) y , en caso de algún fallo en el circuito del fluido de presión , por la presión existente en el primer circuito de freno mecánico. 2.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de control (10, 14, 23, 20) los medios mecánicos y los pistones (31,53) del primero y segundo cilindros maestros, están dispuestosconcéntricamente unos tras otros. 3.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios mecánicos pueden ser también accionados mecánicamente por el primer pistón (31) del primer cilindro maestro. 4.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio mecánico le constituye un pistón escalonado (81), que se desliza en una cámara de presión (39) interconectada entre el primero y segundo cilindros maestros, el cual por su parte de diámetro menor (47) se introduce en la cámara de presión (54) del segundo cilindro maestro y formando dicho pistón escalonado, con su parte de diámetro mayor (32), el fondo de la cámara de, presión (37) del primer circuito de freno (76), estando la superficie que está separada de la camara de presión (37) sometida a la presión del circuito de fluido de presión (19) y manteniendo al pistón escalonado (81) contra una superficie de apoyo del cuerpo del primer cilindro maestro que se designa como superficie de apoyo (44). 5.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el pistón escalonado (81) se puede deslizar con estanqueidad cn una parte (49) de un diámetro menor que la parte mayor (49) de un diámetro menor que la parte mayor (32) del pistón dentro de la cámara de presión (37) del primero circuito de freno (76) , del lado del primer cilindro de freno (76), del lado del primer cilindro maestro y porque la superficie sometida al circuito del fluido de presión (19) es al menos igual o mayor que la superficie sometida a la presión de la cámara de presión (37). 6.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer cilindro maestro forma una unidad estructural con los medios mecánicos. 7.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico de acuerdo con cualquiera de las precedentes reivindicaciones , caracterizado porque el pistón (31) del primer cilindro maestro está acoplado con le pistón escalonado (81) por medio de un acoplamiento elástico con carrera muerta (48, 49, 51) en el que un muelle pretensado ( 50) actúa entre el pistón y el pistón escalonado. 8.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los cilindros de freno (62,63) de una de las ruedas delanteras. 9.Un dispositivo de accionamiento de freno hidráulico, de acuerdo con cualquiera de las precedentes reivindicaciones , caracterizado porque los cilindros de freno (64, 65) de las ruedas traseras están separadas o conjuntamente conectados a otro circuito de freno (70,71) de un cilindro de freno maestro (72) que es hidratante accionable por el circuito del fluido de presión (19) a través de una disposición de válvulas (78, 79). 1
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