| 摘要 |
<p>Dispositif de positionnement dynamique d'un mobile par un champ magnétique dans un plan OXY. Le mobile comporte un ou plusieurs magnétomètres (m100), ainsi qu'un dispositif (10) permettant de repèrer l'angle O, que fait un repère mobile O'xy avec le repère OXY. Le magnétomètre (m100) mesurant les composantes du champ magnétique Hx et Hy dans le repère O'xy, un circuit (20.1) calcule les composantes de ce champ Hx et Hy dans le repère fixe et les circuits (40 et (41) determinent la position du mobile. Un circuit (30.1) élabore les signaux de commande du moteur du mobile (90) à partir des valeurs de Hx et Hy et de valeurs XP et YP de la position en mémoire. Application à l'ancrage dynamique d'un bateau près d'une plate-forme de forage en haute mer.</p> |
