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<P>L'information vidéo obtenue en temps réel dans un appareil est numérisée </P><P>Le niveau de seuil est déterminé de façon adaptative pour que les signaux de blanc et de noir s'adaptent à l'intensité générale de la lumière. La scène de référence est d'abord enregistrée avec une résolution fine, puis avec une résolution grossière Au cours de la recherche, on compare en temps réel l'information grossière à celle provenant du champ de vision et on génère un nombre de corrélation indiquant le pourcentage de correspondances. Les coordonnées en X et en Y de l'emplacement de meilleure correspondance sont déterminées, puis on effectue une recherche fine autour de l'emplacement grossier. Applications courantes.</P>
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