| 摘要 |
<P>L'invention concerne une machine à récolter les pois. La machine comprend un essieu avant, un châssis auxiliaire 800 monté de façon à pivoter autour d'un axe transversal 801, sur l'essieu 802, un châssis transversal 132 monté en avant et qui porte un dispositif de ramassage qui est monté de façon à pivoter autour d'un axe longitudinal du châssis auxiliaire, un dispositif palpeur et un dispositif de support pour une partie du poids du châssis auxiliaire, du châssis transversal et du dispositif de ramassage, sous la commande du dispositif palpeur. </P><P>Application à la récolte des pois sur terrain plat ou dénivelé.</P>
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