| 主权项 |
1﹒一种用来自动取放表面黏着元件之表面元件自动取放头,其包括:一本体壳体;一吸嘴装置,其具有一口孔;一吸嘴移动驱动装置,其配装于该本体壳体之内,用以驱动该吸嘴装置,使该吸嘴装置沿垂直方向在上、下两定点之间相对于本壳体作往复移动;一真空产生装置,其能产生真空负压并解除真至负压;一连通管路,其一端与该吸嘴装置之口孔连通,另一端与该真空产生装置连通;至少一对之对心杆,其可相对靠合地配装于该本体壳体上,各对对心杆之两杆分别具有相面对之抵靠部;以及一对心杆驱机构,其被吸咐移动驱动装置启动用以促使各该成对之对心杆相对靠合;当该吸中装置被该吸嘴移动驱动装置驱动向下到达该下定点使吸嘴装置之该孔口之周边抵接一表面黏着元件时,该真空产生装置产生其真负压,进而吸附该表面黏着元件;其后当吸嘴装置被该吸嘴移动驱动装置驱动向上到达该上定点后,各该成对之对心杆之抵靠部互相靠合,以各相面对之抵靠部份别抵靠被该吸嘴吸附之表﹒面黏着元件之各对相对侧边,以使将表面黏着元件对心。2﹒如申请专利范围第1项之自动取放头;其中,该吸嘴移动驱动装置包括:一步进马达,该步进马达相对于该本体壳体固定着;一齿轮,该齿轮被该步进马达之轴所驱动一齿条,该齿条以可相对于该本体壳体作上下垂直滑动之方式配装于该本体壳体之上以便与该齿轮啮合;以及一连结装置,用以连结该吸嘴装置与该齿条,以便该吸嘴装置与该齿条能够以两段方式作一体或相对移动;经由该步进马达之驱动可使齿与该吸嘴装置相对于该本体壳体作上下垂直移动。3﹒如申请专利范围第2项之自动取放头;其中,该连结装置包括:设于该齿条底端之一凸缘,该凸缘具有一朝上之弹簧元件承座面;一具有与该凸缘之弹簧元件承座面互相对面之另一弹簧元件承座面的外套组件,该外套组件外套于该齿条之凸缘上方外周,且该外套组件之弹簧元件承座面之另一端以与吸嘴一体连动之方式结合吸嘴装置;一固定于该本体壳体之阻件,用以限制该外套组件的上升距离;一弹簧元件,其两端分别抵压该齿条凸缘之弹簧元件承座面以及该外套组件之弹簧元件承座面,当该齿条被驱动向上移动时会驱动该外套组件上升,且当该外套组件受该阻件之限制停止上升时,该齿条仍能抗着该弹簧元件之弹力而上升。4﹒如申请专利范围第3项之自动取放头;其中,该对心杆驱动机构包括:至少一个之弹簧元件,该等弹簧元件可滑动地外套于该齿条;一相对固定于该齿条之一弹簧推压件,用以推压该等弹簧元件之一端部;对应于该等弹簧元件之数目之具有凸轮面的凸轮环,该等凸轮环可滑动外套于该齿条外周,且以其一端面抵接于该等弹簧元件之另一端部,以便能够与该弹簧推压件一同挟装该等弹簧元件;复数对将该等心杆枢支于本体壳体之枢轴复数个各配装于该等对心杆上抵靠部之另一端部附近的凸轮从动件,用以接受该等凸轮环面的驱动;当该齿条向上移动时,可以驱动使该弹簧推压元件推压弹簧元件,进而推压该等具有凸轮面之环,做其沿该本体壳体之长轴方向相对于该本体壳体作上、下移动,进而使其凸轮面驱动各对应之凸轮从动件进而使各该成对之对心杆以各该枢轴为枢支点作枢转运动将各该靠合部互相靠合。5﹒如申请专利范围第1项至第4项中一项之自动取放头;其中,该至少一对之对心杆系两对对心杆,且该两对心杆互成九十度间隔配置。6﹒如申请专利范围第1项至第5项中一项之自动取放头;其中,该各对对心杆之间系独立不相连动者。7﹒如申请专利范围第1项之自动取放头:其更包括一吸嘴旋转驱动装置,用以驱动该吸嘴吸嘴绕其长轴回转既定角度。8﹒如申请专利范围第3项之自动取放头;其中,该吸嘴装置系由:一吸嘴头,该吸嘴头之前端具有该口孔;以及一中空管,该中空管之一端抵接于该吸嘴头之后端,而另一端固装有一软管接头;所构成。9﹒如申请专利范围第8项之自动取放头;其中,该连通管路系由一穿通过该本体壳体之软管该中空管经由该软管接头与该软管固接;以及设于该吸嘴头内部之中空通路所构成。图示简单说明第1图系本创作之表面黏着元件自动取放头的一较佳实施例的外观正视图。第2图系沿第1图中之A─A线的剖断视图。第3A图系本创作之表面黏着元件自动取放头之对心杆于抓持表面黏着元件之前,相对于表面黏着元件的配置图。第3B图系本创作之表面黏着元件自动取放头之对心杆于抓持表面黏着元件时,相对于表面黏着元件的配置图。第4图系可应用于本创作之表面黏着元件自动取放头的典型元件之正视图。第5图系本创作之自动取放头中吸嘴装置附近之立体分解图。第6图系本创作之自动取放头中吸嘴装置与齿条连结装置中筒形组件的立体分解图。第7图系本创作之自动取放头中吸嘴旋转驱动机构装置之轴承部份的立体分解图。第8图系本创作之自动取放头中对心杆驱动机构之立体分解图。第9图系沿第2图之B─B线的剖断视图。 |
