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发明名称
WRISTS FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
PURPOSE:To provide wrists for an industrial robot, which can grip two or more parts at the same position by providing several sets of hands of different shapes at the ends of arms thereof in rotatable manner.
申请公布号
JPS5334268(A)
申请公布日期
1978.03.30
申请号
JP19760109173
申请日期
1976.09.10
申请人
NIPPON DENSO CO
发明人
TANAKA ARASHI
分类号
B25J15/04;B25J15/00;B25J17/02;B25J19/00
主分类号
B25J15/04
代理机构
代理人
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