Alternating voltage integrator for producing a voltage signal which is proportional to one flux component in a rotating-field machine; the use of two of such alternating voltage integrators in connection with a rotating-field machine drive, and a method of operating such a drive.

摘要

Die Erfindung betrifft einen Drehfeldmaschinenantrieb mit zwei baugleichen Wechselspannungsintegratoren (IGR, IGS) zur Bildung eines elektrischen Spannungssignales (ΨR, ΨS) am jeweiligen Integratorausgang, das jeweils einer Flußkomponente in der Maschine (M) proportional ist. Jeder Wechselspannungsintegrator (IGR, IGS) weist einen Integrator (V1) und einen im Gegenkopplungszweig angeordneten Nullpunktsregler (F1, V2, F2, V3, V4) zur Unterdrückung des Gleichanteils der einem Summenpunkt (S1) des Integrators (V1) zugeführten Eingangsspannungen auf. Jedem Integrator (V1) sind als Eingangsspannungen jeweils eine zur Flußkomponente gehörigen Sternspannung proportionale Spannung (Ge) sowie zur Kompensation des ohmschen und induktiven Ständerspannungsabfalls eine dem zugehörigen Ständerstrom in einer Maschinenzuleitung proportionale Spannung zugeführt. Durch Verkleinerung der Phasenfehler der ermittelten Flußkomponenten wird eine optimale Umrichter- und Maschinenausnutzung in einem vergrößerten Drehzahlstellbereich gewährleistet. Jeder Nullpunktsregler weist einen P-Regler (V3) und einen I-Regler (V4) auf. Das Ausgangssignal beider Regler (V3, V4) ist dem Summenpunkt (S1) zugeführt. Das um den ohmschen Standerspannungsabfall und die induktive Streuspannung korrigierte Ausgangssignal des Integrators (V1) ist proportional zur Frequenz ? der Maschine (M) gewichtet (a; F1) dem Eingang des P-Reglers (V3) und proportional zum Quadrat der Frequenz ? gewichtet (a; F1, F2) dem Eingang des I-Reglers (V4) zugeführt wobei der Gewichtungsfaktor (a) einen Maximalwert von 1 aufweist.