Circuit for forming a voltage signal which is proportional to a magnetic flux component within a rotating field machine.

摘要

Zur Bildung eines elektrischen Spannungssignals, das einer Flußkomponente (ΨR) in einer Drehfeldmaschine (M) proportional ist, ist einer Schaltungsanordnung (I) eingangsseitig eine zur Flußkomponente gehörige Spannung (uR) zugeführt. Am Ausgang eines lntegrators (V1) ist ein der Flußkomponente (ΨR) proportionales Spannungssignal abgegriffen. Der Eingang eines zur Unterdrückung des Gleichanteils dieses Spannungssignals bemessenen Null punktsreglers (V2, V3, V4, F1, F2) ist mit dem Ausgang des Integrators (V1) verbunden und der Ausgang an einem Summenpunkt (S1) am Eingang des Integrators (V1) angeschlossen Unabhängig von der Frequenz (ω) der Drehfeldmaschine (M) wird der Maschinenfluß phasenrichtig und amplitudengetreu erfasst, wobei der Nullpunksregler vom Beginn der Lageortung des Läufers der Drehfeldmaschine (M) bis zur Nennfrequenz der Drehfeldmaschine (M) kontinuierlich im Eingriff sein soll. Der Nullpunktsregler (V2, V3, V4, F1, F2) weist einen P-Regler (V3) und einen I-Regler (V4) auf, deren Ausgangssignale dem Summenpunkt (S1) zugeführt sind. Das Ausgangssignal des Integrators (V1) ist proportional zur Frequenz (ω) der Drehfeldmaschine (M) gewichtet (a; F1) dem Eingang des P-Reglers (V3) und proportional zum Quadrat der Frequenz (ω²) gewichtet (a²; F1, F2) dem Eingang des I-Reglers (V4) zugeführt, wobei der Gewichtungsfaktor (a) einen Maximalwert von 1 aufweist. Die Schaltungsanordnung (I) stellt einen Wechselspannungsintegrator dar, dessen Eigenfrequenz von der Frequenz der Drehfeldmaschine abhängig ist, wobei die Durchtrittsfrequenz und die Dämpfung konstant bleiben- Auch der Phasenfehler bleibt über den gesamten Drehzahlbereich der Drehfeldmaschine (M) konstant.