Electric power steering system.

摘要

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für ein Fahrzeug, insbesondere für Personen- und Lastkraftwagen, mit einem elektromechanischen Servoantrieb, der die zu lenkenden, an einer Radtragkonstruktion gelagerten Räder anlenkt und mit einem Lenkrad des Fahrzeugs zusammenwirkt. Sie schlägt einen Regler (15) vor, dem zur Bildung einer Regeldifferenz (rd) ein vom Fahrer beim Lenken aufzubringendes Lenkradmoment (mLR) und ein Lenkmoment (mLenk) zugeführt wird, wobei das Lenkmoment (mLenk) das zwischen dem Servoantrieb und der Radtragkonstruktion auftretende Betätigungsmoment ist und die am Lenkrad auftretenden Kräfte unter Berücksichtigung der mechanischen Rückwirkung auf vorgebbare Werte geregelt werden.