MANIPULATEUR MAITRE-ESCLAVE

摘要

Ce manipulateur est pourvu d'un dispositif d'assistance du mouvement de pince qui augmente les possibilités de manipulation. Il comporte également un dispositif à contrepoids rotatifs qui améliore l'équilibrage dans le mouvement << Y >> qui s'éloigne de l'opérateur. Des moyens transforment les mouvements longitudinaux en mouvements rotatifs pour leur transmission à travers le mur écran et retransforment ceux-ci en mouvements linéaires. Les joints des poignets sont amovibles, remplaçables et interchangeables, de même que la pince.