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<P>Installation comportant des modulateurs de pression pour la surveillance antiblocage et un dispositif de sécurité en cas de panne de ceux-ci. </P><P>Le maître-cylindre 1 alimente les circuits I et II. Chaque circuit comporte un modulateur 3, 4 dans un carter 5. Ces modulateurs comportent des soupapes 3', 4', manoeuvrées par des pistons 6, 7 poussés par des ressorts 8, 9. Ils ont également une soupape de sécurité 10, 11 avec des éléments de fermeture 16, 17, doubles sièges 12, 13 et 14, 15 et pistons de commutation 18, 19. Les chambres 20, 21 sont reliées à la source d'énergie auxiliaire formée de la pompe 23 et de l'accumulateur 24. Les chambres 25 et 26 sont reliées à la même source au travers de l'électro-valve 28. La pression de cette source est surveillée par le commutateur 50. Les modulateurs 3, 4 sont reliés chacun à deux électrovalves 32, 33 et 34, 35 pour une régulation à quatre canaux de la pression de frein.</P>
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