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<P>Tracteur. </P><P>Tracteur ou véhicule analogue comportant un dispositif de levage pour l'accouplement de machines, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif palpeur, avec au moins un organe palpeur, fixé au tracteur et avec lequel le dispositif de levage est maintenu pendant le fonctionnement à une hauteur prédéterminée au-dessus du sol en suivant les irrégularités du terrain.</P>
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