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<P>Moteur synchrone dans lequel une pièce excentrée 6 montée sur l'arbre 5, coopère avec une rotule dont la cage extérieure 71 est solidaire de la surface du rotor 21 pour maintenir une inclinaison prédéterminée de l'axe 0'0 du rotor par rapport à celui du stator. </P><P>Application à la réalisation de moteurs pas à pas.</P>
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