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Dans les roulements selon la présente invention un au moins des profils en coupe axiale des chemins de roulement et des éléments roulants est incurvé On peut obtenir une vitesse de rotation des éléments roulants qui est indépendante de la charge en adaptant l'osculation entre les éléments roulants et les chemins de roulement intérieur et extérieur, de manière telle que le rapport d'osculation soit égal à :
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