反电势过零点重构的BLDC位置信号相位误差的控制方法

摘要

本发明公布了一种反电势过零点重构的BLDC位置信号相位误差的控制方法，属于bldc无位置传感器技术的控制方法的技术领域。本发明所述方法是分别采集到三相经滤波的端电压波形，其所在坐标系为alfa坐标系，alfa坐标系的三个轴上的矢量分别表示三个经滤波后的端电压，计算出alfa坐标系中三个矢量在belta坐标系下的投影。控制belta坐标系滞后于alfa坐标系的角度β，达到实时补偿RC一阶低通滤波带来的位置信号相位上的误差。则在belta坐标系下的三个矢量的过零点即为换相点，实现准确换相。本发明在宽转速工况下不受RC滤波影响。

主权项

1、一种反电势过零点重构的BLDC位置信号相位误差补偿的控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)将永磁无刷直流电机的三相输入端电压分别经过一阶RC低通滤波器得到三相反电势波形，其中三相端电压分别为a相端电压Va、b相端电压Vb、c相端电压Vc，三相反电势分别为a相反电势Ea、b相反电势Eb、c相反电势Ec；2)将步骤1所述的三相反电势依次经过调理电路、AD采样电路得到数字信号并输出至微处理器；3)将步骤2所述的数字信号经过微处理器得到三相全桥逆变器的PWM开关信号；4)将步骤3所述的三相全桥逆变器的PWM开关信号经过三相全桥逆变器得到永磁无刷直流电机的三相输入端电压。