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Dispositivo de manipulación para Ia manipulación de componentes de sarta de perforación en un equipo de perforación de roca. en el que el dispositivo de manipulación incluye un cargador para almacenar los componentes de Ia sarta de perforación que serán introducidos y retirados de una posición en Ia sarta de perforación de Ia plataforma de perforación. El cargador incluye. en Ia región de Ia posición de carga. una unidad de transferencia para Ia separación de un componente de Ia sarta de perforación que está siendo posicionado en dicho medio de soporte de un componente de sarta de perforación adyacente y para transferir el componente de Ia sarta de perforación separado hasta Ia posición de cargo. La unidad de transferencia incluye elementos de tope móviles para dicha separación de componentes de Ia sarta de peroración. La unidad de transferencia incluye una pluralidad de brazos pivotantes que pivotan alrededor de un eje de pivote, que es paralelo a dicha dirección axial, de una primera posición, donde los brazos pivotantes se recuestan sobre un componente de Ia sarta de perforación que está más cercano a Ia posición de carga en dichos medios de soporte, hasta una segunda posición. en donde los brazos pivotantes permiten bajar el componente de Ia sarta de perforación separado a Ia posición de cargo. La invención también se refiere a un equipo de perforación de roca. |
