摘要 |
불균형을 이용한 수차가 개시된다. 본 발명에 따른 수차는 프레임에 고정되는 원형 기어로서 외주면의 서로 다른 높이에 배치된 제1 고정기어 및 제2 고정기어를 구비하는 링기어 구조와, 지지축을 중심으로 반대방향으로 방사상으로 연장된 복수 개의 회전 로드의 연장 단부와 아암이 핀 연결되는 구조, 및 회전 토오크를 전달하는 기어 구조로 이루어짐으로써 수차가 회전할 때 불균형이 발생하여 회전이 보다 용이하게 됨으로써 효율성을 향상시킨 불균형을 이용한 수차가 제공된다. |