| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf einen elastischen Greiffinger, aufgebaut aus mehreren Fingergliedern (2) die auf einem elastischen biegsamen Band (1) befestigt sind, wobei die Fingerglieder zusätzlich durch einen leicht dehnbaren Schlauch (3) verbunden sind, welcher durch ein externes Medium mit Druck beaufschlagt werden kann und sich dadurch in den Bereichen zwischen den Befestigungsstellen den Fingergliedern ausdehnt, wodurch die Fingerglieder auseinandergedrückt werden, so dass sich der Greiffinger in der durch das Band vorgegebenen Richtung krümmt und sich an ein zu greifendes Objekt anlegt oder dieses umschlingt. |
