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<p>Procedimiento y dispositivo para control horizontal y vertical de propulsores de cuchillas, tanto en ejecución cerrada como abierta, mediante propulsión por separado de cada una de las cuchillas de un escudo de cuchillas, en una sucesión predeterminada, caracterizado dicho procedimiento por el hecho de que cada una de las cuchillas (1; 2; 2º) del escudo de cuchillas (10), al variar su dirección (a'') en sentido radial respecto al escudo, se sitúan y ajustan, en una u otra dirección por medio de variaciones de la angulación y se controlan respecto a la dirección del perímetro (a'''') del escudo durante la propulsión del mismo, por medio de una de las cuchillas inmediatamente vecinas (2 respectivamente 2''; 1 respectivamente 3; 1 respectivamente 3''), como mínimo.</p> |
