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Procedimiento para la obtención de elastómeros de poliuretano-urea, caracterizado porque comprende las etapas de: A) hacer reaccionar, a temperaturas de 80 - 150ºC, compuestos de polihidroxilo esencialmente disfuncionales con pesos moleculares de 600 a 10.000, en caso dado compuestos de polihidroxilo de peso molecular por debajo de 300, con diisocianatos orgánicos con al menos un grupo NCO cicloalifático en la relación de OH total: grupos NCO de 1:1,2 hasta 1:10, durante un tiempo que oscila entre 30 minutos y varias horas en función de la temperatura, proporción molar y catalizador; B) hacer reaccionar el prepolímero con grupos NCO finales cicloalifáticos, obtenido en la etapa A), con 3,3¿, 5,5-tetrametil-4,4¿-diamino-difenilmetano, en una relación molar de 1:0,8 hasta 1:1,2 y a temperaturas de 80 a 120ºC; y C) tratar térmicamente los elastómeros resultantes a 80 - 150ºC, generalmente durante 2 - 12 horas.
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